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8寸晶圓顯微鏡檢測系統在京誕生
日前，8寸晶圓顯微鏡檢測系統經(jīng)6個(gè)月的研發(fā)，在北京自動(dòng)化技術(shù)研究院大興工業(yè)基地誕生，這是繼大氣型硅片專(zhuān)用機械手和wafer loader后的又一款新型機械手。這項技術(shù)完全由自動(dòng)化院自主研發(fā)、自行生產(chǎn)。整個(gè)系統由傳輸裝置、宏觀(guān)檢查裝置和顯微放大裝置組成，內部系統則是由第三代控制軟件來(lái)實(shí)現。
8寸晶圓顯微鏡檢測系統通過(guò)機械手將晶圓從片盒取出放在真空吸附托盤(pán)上，通過(guò)鼠標或操作按鍵改變晶圓的轉向以初步檢查。顯微鏡平臺可進(jìn)行精密檢測，能夠觀(guān)察晶圓微觀(guān)的顆粒，劃傷，污染等情況。這種機械手采用了直線(xiàn)型真空吸附結構，靈活可靠，顯微鏡平臺能夠提供40-1000倍的觀(guān)察效果。它還可以提供多種靈活多變的晶圓檢測模式，包含以下檢測內容：晶圓ID、晶圓notch的方向、晶圓旋轉角度及速度、晶圓微觀(guān)的晶格等，并能夠實(shí)現連續監控。
在整個(gè)研發(fā)過(guò)程中，機械設計、軟件設計、電路設計和氣路設計都作了進(jìn)一步的改進(jìn)和優(yōu)化。其中在軟件部分，實(shí)現了模塊化和標準化的應用，在設備斷電或操作不當等原因出現設備故障時(shí)，調試人員也可以在最短時(shí)間內將它恢復。在第3代軟件版本中，改善了人機交互界面，使得操作者可以在友好的界面中易于操作，交互便捷，同時(shí)也保證了設備運行的安全和穩定。在電子電路設計方面主要控制了電機和傳感器反饋給板卡的信號，使得信息既可以接受也可以反饋，形成閉環(huán)。其中在機械手的危險位置設置傳感器，是為了避免它發(fā)生碰撞和危險動(dòng)作。
添加日期：2009-11-21
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